Prvním vozem firmy DAF se stal v roce 1958 model DAF 600, vyráběl se do roku 1963. Od roku 1961 byly vyráběny typy DAF 750 a luxusnější Daffodil 30. Oba měly dvouválec 746 cm3 s výkonem 30 koní. Všechny modely DAF měly automatickou převodovku Variomatic s plynule proměnným převodem.
Dvoudveřový čtyřmístný vůz, motor vpředu a pohon zadních kol. Vzduchem chlazený plochý dvouválec (boxer) s rozvodem OHV, objem 590 cm3, vrtání 76 mm a zdvih 65 mm, komprese 7,1, karburátor Solex, výkon 14 kW (19 koní) DIN při 4000 ot/min (22 koní SAE), točivý moment 45 Nm při 2500 ot/min. Automatická převodovka Variomatic, rozvor 2050 mm, vnější rozměry 3610x1440x1380 mm, hmotnost 640 kg, maximální rychlost 90 km/h.