DAF 55 byl vyráběn v letech 1967 až 1972, celkem bylo postaveno více než 153 tisíc vozů. Karosérie a podvozek vozu byly použity z modelu 44, ale vzduchem chlazený dvouválec DAF byl nahrazen kapalinou chlazeným čtyřválcem Renault.
Dvoudveřový čtyř až pětimístný vůz, karosérie Michelotti, motor vpředu a pohon zadních kol. Řadový čtyřválec Renault s rozvodem OHV, objem 1108 cm3, vrtání 70 mm a zdvih 72 mm, komprese 8,5, výkon 33 kW (45 koní) DIN při 5000 ot/min (50 koní SAE), točivý moment 80 Nm při 2800 ot/min. Plynulá automatická převodovka DAF Variomatic, rozvor 2250 mm, vnější rozměry 3880x1540x1380 mm, hmotnost 785 kg, maximální rychlost 136 km/h a zrychlení na stovku za 20,4 s.