Daffodil 31 byl vyráběn v letech 1963 až 1965. Byl inovovanou verzí předchozího typu DAF 750/Daffodil 30.
Dvoudveřový čtyřmístný vůz, motor vpředu a pohon zadních kol. Vzduchem chlazený plochý dvouválec (boxer) s rozvodem OHV, objem 746 cm3, vrtání 85,5 mm a zdvih 65 mm, komprese 7,5, karburátor Solex, výkon 19 kW (26 koní) DIN při 4000 ot/min (30 koní SAE), točivý moment 58 Nm při 2800 ot/min. Automatická převodovka Variomatic, rozvor 2050 mm, vnější rozměry 3610x1440x1380 mm, hmotnost 660 kg, maximální rychlost 105 km/h.